行星齒輪減速電機(jī)，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速電機(jī)的工作原理：動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將他轉(zhuǎn)動(dòng)。
行星齒輪減速電機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無(wú)須更換潤(rùn)滑油）、壽命長(zhǎng)（無(wú)需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。