齒輪馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)和齒輪箱的組合部件。我們?cè)谶x購(gòu)電動(dòng)機(jī)的時(shí)候通常會(huì)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太高或轉(zhuǎn)矩太小而不能滿足日常需要這時(shí)選用齒輪電動(dòng)機(jī)是最合適和最直接的解決方案。微型直流齒輪電動(dòng)機(jī)選用最常用的直流電動(dòng)機(jī)齒輪箱的直徑從12到37mm以及大直徑48mm的梨形等應(yīng)用于電壓1.5伏到24伏、功率10瓦以下、轉(zhuǎn)速在每分種1轉(zhuǎn)到數(shù)十轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩在30公斤厘米以下的廣泛領(lǐng)域。 一、齒輪電動(dòng)機(jī)的計(jì)算
1. 轉(zhuǎn)速n=nm÷i (rpm)nm-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速i-齒輪箱總齒數(shù)比。
2. 轉(zhuǎn)矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩(gcm)i-齒輪箱總減速比ηg-齒輪箱總效率(%)。
3.齒輪箱總效率ηg=η1×η2×η3×η4??? η1-第一級(jí)齒輪副效率
η2-第二級(jí)齒輪副效率η3-第三級(jí)齒輪副效率???,每級(jí)齒輪副效率約95%。
4. 輸入功率P1=U×I (W) U-電壓(V)I-電流(A)。
5. 輸出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-轉(zhuǎn)矩(kgcm)n-轉(zhuǎn)速(rpm)。
6. 齒輪電動(dòng)機(jī)總效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%) ηm-電動(dòng)機(jī)效率。
二、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
采用批量生產(chǎn)的微型直流電動(dòng)機(jī)典型產(chǎn)品具有良好的電氣、機(jī)械性能及其一致性。由于體積和電刷換向器的限制,直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速增加,電動(dòng)機(jī)的工作壽命將顯著降低。采用的精密低噪音電動(dòng)機(jī),內(nèi)部裝有壓敏電阻,以減少對(duì)環(huán)境的電磁干擾。電動(dòng)機(jī)的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機(jī)械磨損和電化學(xué)腐蝕,在額定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和速度條件下可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)300到500小時(shí)。
三、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
直流齒輪電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)速、電流有著直接的關(guān)系轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增大而線性降低,電流則線性增加。選用規(guī)格時(shí)應(yīng)盡量在其最大效率點(diǎn)附近工作,以獲得理想的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。通常直流齒輪電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境與微型直流電動(dòng)機(jī)相同如有特殊需要例如環(huán)境的溫度、過載條件、電流限定等必須事先說明。齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動(dòng)機(jī)的工作壽命通?？梢赃_(dá)到1000到3000小時(shí)。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)可以達(dá)到1:1000或更大但很大減速比的
齒輪箱不允許“倒轉(zhuǎn)”即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動(dòng)軸強(qiáng)行倒轉(zhuǎn)。因?yàn)辇X輪強(qiáng)度的限制當(dāng)總傳動(dòng)較大時(shí)齒輪電機(jī)可能不能承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩這時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。齒輪箱由多級(jí)齒輪副組合而成。每一級(jí)包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對(duì)相互嚙合的齒
輪副。第一個(gè)小齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承通常是用銅或鐵質(zhì)材料燒結(jié)制成的含油軸承
四、工作原理齒輪
減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)械其是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的。很多傳動(dòng)設(shè)備想要達(dá)到低轉(zhuǎn)速大扭矩的效果采用就是齒輪減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。齒輪減速機(jī)在減速的同時(shí)能提高輸出扭矩而齒輪減速機(jī)的扭矩輸出比例是按電機(jī)輸出乘以減速比所得但要的是注意不能超出其的額定扭矩。另外齒輪減速機(jī)在正式投入使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)以及進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)的目的是要確定齒輪減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否有異常現(xiàn)象待確定無異?，F(xiàn)象后方可正式投入使用。