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無(wú)刷減速電機(jī)的工作原理

無(wú)刷減速電機(jī)采用電子換向裝置，代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速與啟動(dòng)特性，而且具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，這種電動(dòng)機(jī)性能良好，工作可靠，因此，近年來(lái)迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電動(dòng)機(jī)電樞是旋轉(zhuǎn)的，磁極是靜止的，但無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)于此相反，磁極是旋轉(zhuǎn)的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路來(lái)完成

減速電機(jī)的選型
一般根據(jù)實(shí)際的情況選擇合適的功率，然后選擇合適的扭矩，功率和速比。變頻器是用來(lái)調(diào)速的，速度可調(diào)，用減速機(jī)只能有一個(gè)速度輸出，變頻則在一個(gè)范圍內(nèi)可調(diào)整速度，減速電機(jī)就是根據(jù)需要的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速選擇減速比 一般是1:3開(kāi)始起

無(wú)刷減速電機(jī)的接線(xiàn)方法
無(wú)刷電機(jī)的線(xiàn)圈引線(xiàn)有3 根，霍耳引線(xiàn)有5 根，這8 根線(xiàn)必須和控制器的相應(yīng)引線(xiàn)一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般來(lái)講，60度和120度相角的無(wú)刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60度和120度相角的無(wú)刷控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無(wú)刷電機(jī)與60度相角的控制器相連的8根線(xiàn)的正確接線(xiàn)有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。
因?yàn)閷?duì)于120度相角的無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)調(diào)整線(xiàn)圈引線(xiàn)的相序和霍耳引線(xiàn)的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線(xiàn)的正確接線(xiàn)可以有6 種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。
如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線(xiàn)的A、C交換接線(xiàn)；同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線(xiàn)A、B交換接線(xiàn)。