直流減速電機(jī)原理
直流減速電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫茲力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流電機(jī)界說輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能完成直流電能和機(jī)械能相互變換的電機(jī)。
當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能變換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能變換為電能。
直流減速電機(jī)的操控原理
直流減速電機(jī)的操控原理是直流電流整個(gè)體系中工作時(shí)操控體系檢測(cè)以及過錯(cuò)停機(jī)原理，下面就一起來具體的了解一下吧：
直流電機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測(cè)器送來的三相方位檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)芯片內(nèi)部譯碼電路聯(lián)系正回轉(zhuǎn)操控端、起停操控端、制動(dòng)操控端、電流檢測(cè)端等操控邏輯信號(hào)狀況，通過運(yùn)算后，發(fā)生
逆變器三相上、下橋臂開關(guān)器材的6路原始操控信號(hào)，其間，三相下橋開關(guān)信號(hào)還要按無刷直流電機(jī)調(diào)速機(jī)理進(jìn)行脈寬調(diào)制處置。處置后的三相下橋 PWM 操控信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)電路整形、擴(kuò)大后，施加到逆變器的6個(gè)開關(guān)管上，使其發(fā)生出供電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的三相方波溝通電流。
另一方面，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)還送入經(jīng) F/V轉(zhuǎn)換，得到一個(gè)頻率與直流電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)FB。FB 通過簡(jiǎn)單的 阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后形成轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，利用中的誤差放大
器即可構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的P調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，以提高電機(jī)的機(jī)械特性硬度。實(shí)際應(yīng)用中，還可外接各種 PI, PD，調(diào)節(jié)電路以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。