在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型減速電機(jī)傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題就顯得更加重要。據(jù)分析,在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中,齒輪減速器的主軸直徑越小,則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大??墒?,在微型機(jī)器中,要精確地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來,是會(huì)有所增大的。目前,人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作,期待著在不久的將來它能有效地解決微型減速電機(jī)的潤(rùn)滑問題。
2、實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化
在微型減速電機(jī)中,不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器,而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之,微型減速電機(jī)更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置,使它具有驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功用。因而關(guān)于具有上述功用的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置,其特征是:這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性,而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地銜接在一起。在結(jié)構(gòu)上能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相銜接,即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上,且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸,由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。